[코테] 백준 시물레이션과 구현 14503번 문제
14503번 : 로봇 청소기
문제 링크
https://www.acmicpc.net/problem/14503
문제 설명
로봇 청소기와 방의 상태가 주어졌을 때, 청소하는 영역의 개수를 구하는 프로그램을 작성하시오.
로봇 청소기가 있는 방은 N x M 크기의 직사각형으로 나타낼 수 있으며, 1 x 1 크기의 정사각형 칸으로 나누어져 있다. 각각의 칸은 벽 또는 빈 칸이다. 청소기는 바라보는 방향이 있으며, 이 방향은 동, 서, 남, 북 중 하나이다. 방의 각 칸은 좌표 (r, c)로 나타낼 수 있고, 가장 북쪽 줄의 가장 서쪽 칸의 좌표가 (0, 0), 가장 남쪽 줄의 가장 동쪽 칸의 좌표가 (N-1, M-1)이다. 즉, 좌표 (r, c)는 북쪽에서 (r+1)번째에 있는 줄의 서쪽에서 (c+1)번째 칸을 가리킨다. 처음에 빈 칸은 전부 청소되지 않은 상태이다.
로봇 청소기는 다음과 같이 작동한다.
- 현재 칸이 아직 청소되지 않은 경우, 현재 칸을 청소한다.
- 현재 칸의 주변 4칸 중 청소되지 않은 빈 칸이 없는 경우, 바라보는 방향을 유지한 채로 한 칸 후진할 수 있다면 한 칸 후진하고 1번으로 돌아간다. 바라보는 방향의 뒤쪽 칸이 벽이라 후진할 수 없다면 작동을 멈춘다.
- 현재 칸의 주변 4칸 중 청소되지 않은 빈 칸이 있는 경우, 반시계 방향으로 90도 회전한다. 바라보는 방향을 기준으로 앞쪽 칸이 청소되지 않은 빈 칸인 경우 한 칸 전진한다. 1번으로 돌아간다.
입력
첫째 줄에 방의 크기 N과 M이 입력된다. (3 <= N, M <= 50) 둘째 줄에 처음에 로봇 청소기가 있는 칸의 좌표 (r, c)와 처음에 로봇 청소기가 바라보는 방향 d가 입력된다. d가 0인 경우 북쪽, 1인 경우 동쪽, 2인 경우 남쪽, 3인 경우 서쪽을 바라보고 있는 것이다.
셋째 줄부터 N개의 줄에 각 장소의 상태를 나타내는 N x M개의 값이 한 줄에 M개씩 입력된다. i번째 줄의 j번째 값은 칸 (i, j)의 상태를 나타내며, 이 값이 0인 경우 (i, j)가 청소되지 않은 빈 칸이고, 1인 경우 (i, j)에 벽이 있는 것이다. 방의 가장 북쪽, 가장 남쪽, 가장 서쪽, 가장 동쪽 줄 중 하나 이상에 위치한 모든 칸에는 벽이 있다. 로봇 청소기가 있는 칸은 항상 빈 칸이다.
출력
로봇 청소기가 작동을 시작한 후 작동을 멈출 때까지 청소하는 칸의 개수를 출력한다.
문제풀이
이 문제의 핵심은 아래와 같다.
- 처음 입력받는 방향 0,1,2,3은 북,동,남,서로 시계 방향으로 숫자가 커진다. 따라서 반시계 방향 회전할 때는 방향 배열 인덱스를 감소하는 방향으로 코드를 구성한다.
- 후진을 못하는 경우는 벽을 마주할 때만이다. 청소한 칸은 후진할 수 있으므로 청소한 칸과 벽 칸을 구분지어야 한다. 내 경우는 0은 미청소, 1은 벽, 2는 청소한 칸으로 구분지었다.
def clean() :
answer = 0
# 북, 동, 남, 서
dx = [0, 1, 0, -1]
dy = [-1, 0, 1, 0]
row, col, direction = r, c, d
while True :
# 1. 현재 칸이 0이면 2로 바꾸고 answer += 1
if room[row][col] == 0 :
room[row][col] = 2
answer += 1
# 2. 현재 칸의 주변 4칸 중 0이 존재할 때, 반시계 방향으로 90도 회전하면서 앞쪽 칸이 0이면 1칸 전진하고 1번으로 돌아가기
for i in range(direction+7, direction+3, -1) :
i = i % 4
if 0 < row + dy[i] < N-1 and 0 < col + dx[i] < M-1 and room[row+dy[i]][col+dx[i]] == 0:
direction = i
row, col = row + dy[i], col + dx[i]
break
# 3. 현재 칸의 주변 4칸 모두 0이 없을 때, 마지막 방향을 유지한 채로 1칸 후진하고 1번으로 돌아가기
# 만약 후진 방향에 벽(1)이 있으면 반복문을 나간다.
else :
i = (direction + 2) % 4
if 0 < row + dy[i] < N-1 and 0 < col + dx[i] < M-1 and room[row+dy[i]][col+dx[i]] != 1:
row, col = row + dy[i], col + dx[i]
else :
break
return answer
N, M = map(int, input().split())
r, c, d = map(int, input().split())
room = [list(map(int, input().split())) for _ in range(N)]
print(clean())
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